Chizma talablariga javob berish uchun materialni olib tashlash yo'li bilan metall qo'pol qismlarga ishlov berish uskunasi orqali mexanik ishlov berish. Hozirgi vaqtda metall qismlarga ishlov berish asosan metallni kesish orqali amalga oshiriladi. Inson omillari past ishlov berish samaradorligiga va qismlarning noto'g'ri aniqligiga olib kelishi mumkin.
Robot texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi va demografik dividendning kamayishi bilan avtomatlashtirilgan qayta ishlash birliklari va robotlarga asoslangan ishlab chiqarish liniyalari tobora ko'proq foydalanilmoqda. Bu nafaqat etuk avtomobil silindrli bloklari va silindrli kallaklar sanoati bilan cheklanib qolmaydi, hozirgi vaqtda turli sohalarda qismlarni qayta ishlash avtomatik ishlov berish yo'nalishi bo'yicha rivojlanmoqda, shu jumladan aerokosmik tarkibiy qismlar, avtomobil dvigatel qismlari hozirda avtomatik ishlov berishni amalga oshirdi. .
I. Mexanik ishlov berish dastgohlarini yuklash va tushirishni avtomatik ravishda amalga oshirish
Ishlov berish dastgohlarini yuklash va tushirishni avtomatik ravishda amalga oshirish asosan truss manipulyatori va qo'shma robotni o'z ichiga oladi. Bugun biz bo'g'imli robotlarning xususiyatlarini ko'rib chiqamiz.
Qo'shma robot {0}} mexanik ishlov berish dastgohlarini yuklash va tushirish uchun ishlatiladigan o'qlar soni qo'shma robot odatda 6 eksa, takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ± 0,06 mm, odatda ishlatiladigan yuk og'irligi 10-50 kg.
Agar siz qo'shma robotni bir nechta dastgohlarni yuklash va tushirishni xohlasangiz, dastgohlarni yuklash va tushirish robotlari odatda birdan birga, ikkita ikkita (mashina asbobi yuzma-yuz), bir juft uchta (mashina asbobi tugagan shakl) ga bo'linadi. , yer yo'lini qo'shish kerak, bir nechta mashina asboblarini avtomatik yuklash va tushirish uchun qo'shma robotni amalga oshirishi mumkin.
Ikki, mashina odam-mashina avtomatik liniyasi xususiyatlari va tarkibi
Robot mashinasi va avtomatik liniyalari asosida qayta ishlash uskunalarini avtomatlashtirish, artefakt va avtomatlashtirishni avtomatlashtirish, ish qismini qisishning joylashishini aniqlash, ish qismini tashishni avtomatlashtirish, chiplarni olib tashlashni avtomatlashtirish, chiziqni avtomatik himoya qilish avtomatizatsiyasi, ishlov berish va asboblar zanjiri avtomatik aniqlash va avtomatik boshqarishga teng. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimlarining yaxshi moslashuvchanligi, ishlab chiqarish samaradorligi va aniqligi yuqori, operatorlarning mehnat zichligini sezilarli darajada kamaytiradi, ommaviy ishlab chiqarishga erishish oson. Uning o'ziga xos xususiyati - o'z navbatida belgilangan texnologik liniyaga muvofiq, robotlar va avtomatik uzatish moslamalari, boshqa yordamchi qurilmalar va boshqalar ulangan ishlov berish uskunalari, shuning uchun u avtomatik ish uchun belgilangan tartiblarga muvofiq.
Avtomatik chiziqda ma'lum bir ishlab chiqarish ritmiga ega bo'lgan ish qismi, jarayon ketma-ketligiga ko'ra, har bir stantsiya orqali avtomatik ravishda oldindan belgilangan ishlov berish jarayonini avtomatik ravishda yakunlaydi va nihoyat malakali mahsulotlarni hosil qiladi.
Odatdagi mashina va avtomatik liniya asosan robotlar, ishlov berish uskunalari, texnologik uskunalar, transport uskunalari, yordamchi uskunalar, boshqaruv tizimi va boshqalardan iborat. Jarayon talablari, jarayon, mahsuldorlik talablari, avtomatlashtirish va boshqa omillarga asoslanib, mashina va avtomatik chiziq tuzilishi va murakkabligi juda farq qiladi.
Intellektual mashina va avtomatik chiziq asosan ma'lumotlar qatlamini, jismoniy qatlamni va inson-kompyuter o'zaro ta'sir platformasini o'z ichiga oladi. Ma'lumotlar qatlami asosan ma'lumotlarni uzatish va tahlil qilish uchun javobgardir va jismoniy qatlam va qurilmalar o'rtasidagi ma'lumotlar almashinuvi asosan fieldbus orqali yakunlanadi. Jismoniy qatlam odatda boshqaruv stantsiyasini, operatsion stantsiyani va dala boshqaruv qatlamini o'z ichiga oladi, bu asosan ma'lumotlarni yig'ish va masofadan zondlash uchun javobgardir. Inson va kompyuterning o'zaro ta'siri platformasi ishlab chiqarish liniyasining belgilangan qayta ishlashni aniq va samarali bajarishini ta'minlab, odamlar va jihozlarning mukammal kombinatsiyasini ta'minlaydi.
Uchinchidan, mexanik ishlov berishda robot texnologiyasini qo'llashdagi qiyinchiliklar
Xitoy sanoatining jadal rivojlanishi fonida robot texnologiyasi mexanik ishlov berishda tobora kengroq qo'llaniladi. Uning afzalliklaridan to'liq foydalanish uchun texnik xodimlar hozirgi bosqichda ishlov berishda robot texnologiyasini qo'llashda mavjud muammolarni har tomonlama tushunishi va tushunishi va shu asosda tegishli talablarga muvofiq ishni optimallashtirish va takomillashtirishi kerak. ehtiyojlari.
Mashina asboblarini qayta ishlash texnologiyasiga talab yuqori va yuqori. Va ishlov beriladigan qismning yuqoriga va pastga mashina jarayoni murakkab bo'lib, uzoq ishlov berish davriga olib keladi. Va gibrid ishlov berish robotidan foydalanish joyida ishlov berishga erishish mumkin, ish qismi harakatlanmaydi, robot moslashuvchan "yurish" bo'lishi mumkin, shuningdek, bir vaqtning o'zida bir nechta mashinalarni boshqarishi mumkin, ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Shu bilan birga, gibrid ishlov berish roboti ishlab chiqarish sanoatining "donoligi" ni chinakam aks ettiruvchi o'lchash va sezish texnologiyasi bilan ham birlashtirilishi mumkin.
